Intrument adalah suatu alat yang mempunyai fungsi khusus dan tertentu. Ada beberapa macam Instrument di dalam plant proses dan industri, antara lain :
1. Alat ukur Sebagai Sensor / Tranduser : Perangkat yang digunakan untuk merasakan
besaran proses yang akan diukur dan mengubahnya dari suatu besaran ( missal : temperatur ) ke bentuk besaran lainnya ( misal : besaran listrik )
2. Instrument pengendali (Controller) : adalah alat yang digunakan untuk melakukan
perhitungan-perhitungan pengontrol berdasarkan perbandingan sinyal umpan balik ( process variable ) dan sinyal referens ( set point ).
3. Control Valve ( Elemen Kontrol Akhir ) : Perangkat yang digunakan untuk melakukan aksi pengontrol berdasarkan sinyal control.

